NU970 板子调试

本文地址：http://tongxinmao.com/Article/Detail/id/374

NU970 板子调试

自画板： ETREE

P1 USBID P2 （OTGID）

P5 PA5 P5 调试串口选择，低使能UART0 输出调试信息

P6 PA4 P6 jtga选择，1使用，0用作IO

P7 PA3 P7 看门狗选择，接高使能

JP2 PA0 PA1 P3P4 (boot选择)

PA1 PA0 boot:

00 usb

11 spiflash

01 emmc

10 nand

如果不通过命令行传启动信息则在LINUX内核中定义分区地址信息：

/arch/arm/mach-nuc970/dev.c

{

.name = "kernel",

.size = 0x0800000,

.offset = 0,

{

.name = "rootfs",

.size = 0x0800000,

.offset = 0x0800000,

mkfs.jffs2 -n -l -s 0x1000 -e 64KiB -d jffs2 -o jffs2.img --pad=0x100000

说明：

页大小0x1000 4k

块大小0x10000 64k

* 使用空文件夹时制作镜像OK，否则会出错原因未知

mkfs.jffs2 -n -l -s 0x1000 -e 64KiB -d jffs2 -o jffs2.img --pad=0x100000

-s, --pagesize=SIZE 节点页大小(默认: 4KiB)

-e, --eraseblock=SIZE 设定擦除块的大小为(默认: 64KiB)

-p, --pad[=SIZE] 用16进制来表示所要输出档案的大小，也就是root.jffs2的size。

jffs2分区总空间0x100000即1M,生成的镜像文件刚好1M

#dd if=/nfs/image/jffs2.img of=/dev/mtdblock3

mount -t jffs2 /dev/mtdblock3 /var/

│http://zero.lichee.pro/%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%BC%80%E5%8F%91/SPI_flash_build.html

dragino2_mtdlayout=mtdparts=spi0.0:256k(u-boot)ro,64k(u-boot-env)ro,1088k(kernel),6656k(rootfs),64k(NVRAM),64k(ART)ro,7744k@0x50000(firmware)

必须按SECTOR(64K) 加

bootargs=root=/dev/ram0 console=ttyS0,115200n8 rdinit=/sbin/init mem=64M mtdparts=m25p80:512k(u-boot)ro,64k@0X80000(u-boot-env)ro,14336k@0X200000(kernel),1024k@0xF00000(cfg_data)

m25p80 与LINUX平台配置里的分区表名称要一样

内核启动：

/dev/mtdx 是字符设备可以用mtdutil 操作

/dev/mtdblockx 可以挂载

烧写地址（spi）：

uboot.bin 0x0 执行地址0xe00000 size:0x80000 =512k

env: 0x80000 size:0x10000 =64k

uimage: 0x200000 size:0XE00000

DDR: 0X8000

0---uboot----512kB---env---576kB----pad---2MB-------LINUX（13M）---15MB------CONFIG(1M)----16M

UBOOT设置启动参数

set bootcmd sf probe 0 18000000\;sf read 0x7fc0 0x200000 0xe00000\;bootm 0x7fc0

saveenv

(0xa00000 改为0XE00000 因为内核体积大了 14m)

EVN.TXT

baudrate=115200

bootdelay=1

ethact=emac

ethaddr=00:00:22:44:66:88

stderr=serial

stdin=serial

stdout=serial

bootcmd=sf probe 0 18000000\;sf read 0x7fc0 0x200000 0xE00000\;bootm 0x7fc0

watchdog=off

bootargs=root=/dev/ram0 console=ttyS0,115200n8 rdinit=/sbin/init mem=64M loglevel=7 mtdparts=m25p80:512k(u-boot)ro,64k@0X80000(u-boot-env)ro,14336k@0X200000(kernel),1024k@0xF00000(cfg_data)

UBOOT-ENV大小在UBOOT配置文件中配置

LINUX下读写ENV可以使用uboot提供的env工具（make env）, 也可以应用程序链接此工具库

ln -s fw_printenv fw_setenv

uboot编译：

make distclean

//make nuc970_config

make nuc970_nonand_config

make all

1、 P3 P4不接跳线从SPI启动，如果要从USB启动烧写要接高电平

2、P2是OTG ID，要接上面才能认到USB设备烧写时跳线不要接任何一个

3、RTL8188 无线网卡没有驱动，驱动放入DRIVER, 修改上层Kconfig 和MAKEFILE 重新编译就有了

4、NU-WRITER 烧写时进度条无反应

5、lrztz可用

６、mount -t nfs 192.168.3.130:/nfs /mnt -o nolock 内核要启用NFS否则会出错

7、ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.3.6

8、USB TF能加载

udhcpc -i eth0 udhcpc -i wlan0 自动获取IP

//无线工具编译：https://blog.csdn.net/wenjs0620/article/details/51669869

在/etc下添加wpa_supplicant.conf文件，内容如下

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={

ssid="wifi热点帐号"

psk="wifi热点密码"

key_mgmt=WPA-PSK

proto=WPA2

pairwise=CCMP

group=CCMP

}

启动热点连接：

wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 -B

RTL8723BU:

http://www.emyard.com/?p=560

cgi: httpd只支持cgi, lighthttpd可以支持fastcgi和LUA

busybox httpd -l /

mkdir /cgi-bin

vi /cgi-bin/test

#!/bin/sh

echo "Content-type: text/html"

echo ""

echo "

echo "Environment variables"

echo ""

env

echo ""

echo "========================================================="

echo ""

echo "Form variables :"

echo ""

read QUERY_STRING

eval $(echo "$QUERY_STRING"|awk -F'&' '{for(i=1;i<=NF;i++){print $i}}')

tmp=`httpd -d $Text_Field`

echo "Text_Field=$tmp"

tmp=`httpd -d $Radio_Button`

echo "Radio_Button=$tmp"

tmp=`httpd -d $Text_Area`

echo "Text_Area=$tmp"

echo "

echo ""

CGI也可以用C写，第一句要printf("Content-type:text/html\n\n");

LIBUSB

./configure --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc RANLIB=arm-linux-ranlib --prefix=$PWD/output --disable-udev

将文件系统编译进镜像文件

eneral setup--->|

|[*]Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs / initrd) support

|(../rootfs)Initramfs source file(s)

Build-in initramfs compression mode (Gzip)

2、编译并安装内核模块到rootfs/

make -C linux O=build ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} -j4 INSTALL_MOD_PATH=output modules

make -C linux O=build ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} -j4 INSTALL_MOD_PATH=output modules_install

IW：

https://blog.csdn.net/lidroid/article/details/46725675

libnl-3.2.24.tar.gz

./configure --host=arm-linux --prefix=$PWD/tmp

iw-4.0.tar.gz

export PKG_CONFIG_PATH=/work/wifi/sta/libnl-3.2.24/tmp/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

make CC=arm-linux-gcc

RTL8723BS 原装正品蓝牙BT+WIFI模块二合一 SDIO接口 MID

RTL8723BU WIFI+蓝牙2/4二合一模块 USB接口

PHP

./configure --prefix=/home/nuc970/nuc970bsp/applications/php-src-php-5.6.33/output --host=arm-linux --with-sqlite3=$(pwd)/../sqlite-autoconf-3280000/output/ --with-pdo-sqlite --enable-cjson --with-libxml-dir=$(pwd)/../libxml2-2.7.8/output --with-zlib --disable-all --disable-fileinfo --enable-filter --enable-pdo --enable-embed=shared --enable-mbstring --enable-sockets --enable-pcntl --without-mcrypt --enable-mbstring --enable-zip -enable-json --with-curl=$(pwd)/../curl-7.64.1/output --with-openssl host_alias=arm-linux CC=arm-linux-gcc --with-config-file-scan-dir=/etc

EXTENSION:

../../output/bin/phpize .

./configure --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc --with-php-config=../../output/bin/php-config

mosquitto1.4.9:

make WITH_SRV=no CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++

如果要指定ssl的库位置

make WITH_SRV=no CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ CFLAGS="-I/thirdparty/include/ -L/thirdparty/lib" LDFLAGS="-L/thirdparty/lib -lssl -lcrypto"

php-mqtt-ext:

./configure --host=arm-linux --with-mosquitto=/path/to/libmosquitto

EXT编译进内核：

源码要放到EXT

需要增加--enable-swoole-static和--with-swoole两项编译配置参数

GPIO:

GPIOA 映射到 0x000~0x01F，例 GPIO0 表示 GPIOA0。

GPIOB 映射到 0x020~0x03F，例 GPIO32 表示 GPIOB0。

GPIOC 映射到 0x040~0x05F，例 GPIO64 表示 GPIOC0。

GPIOD 映射到 0x060~0x07F，例 GPIO96 表示 GPIOD0。

GPIOE 映射到 0x080~0x09F，例 GPIO128 表示 GPIOE0。

GPIOF 映射到 0x0A0~0x0BF，例 GPIO160 表示 GPIOF0。

GPIOG 映射到 0x0C0~0x0DF，例 GPIO192 表示 GPIOG0。

GPIOH 映射到 0x0E0~0x0FF，例 GPIO224 表示 GPIOH0。

GPIOI 映射到 0x100~0x11F，例 GPIO256 表示 GPIOI0。

GPIOJ 映射到 0x120~0x13F，例 GPIO288 表示 GPIOJ0。

//led

echo 231 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio231/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio231/value

//INT

echo 42 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio42/direction

cat /sys/class/gpio/gpio42/value

echo 258 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio258/direction

cat /sys/class/gpio/gpio258/value

中断：

先将GPIO配置为输入，然后使用poll()来阻塞程序直到GPIO的输入电平发生改变，关键是使用POLLPRI而不是POLLIN来侦听事件；或者使用select()。

poll示例：

memset((void *)xfds, 0, sizeof(xfds));

xfds[0].fd = fd;

xfds[0].events = POLLPRI;

ret = poll(xfds, 1, -1);

if(ret <= 0)

ERREXIT("poll value");

if(xfds[0].revents & POLLPRI)

{

/* get value */

ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);

if(ret < 0)

ERREXIT("lseek value");

ret = read(fd, buf, 2);

buf[1] = '\0';

printf("read ret = %d, value = %s\n", ret, buf);

if(ret != 2)

ERREXIT("read value");

}

select示例：

FD_ZERO(&exceptfds);

FD_SET(fd, &exceptfds);

ret = select(fd+1,NULL,NULL,&exceptfds,NULL);

if(ret < 0)

ERREXIT("select value");

//else if(ret > 0)

if(ret > 0)

{

/* get value */

ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);

if(ret < 0)

ERREXIT("lseek value");

ret = read(fd, buf, 2);

buf[1] = '\0';

printf("read ret = %d, value = %x\n", ret, buf[0]);

if(ret != 2)

ERREXIT("read value");

}

SPI cs软件控制（PB12）

解决方法

修改pinctrl-nuc970.c，如SPI做主机用，可屏蔽spi从机CS脚

//static const unsigned spi1_0_pins[] = {0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F};

static const unsigned spi1_0_pins[] = {0x1D, 0x1E, 0x1F};

SSH:

rcS加入

/bin/mkdir /dev/pts

/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts

dropbear -p 2222 -F -E (DEBUG)

dropbear -p 2222

普通用户登录时,提示没有no pty was allocated,could not execute

6、建立/dev/pts目录

7、重新挂载devpts (使用mount -a 命令;前提在/etc/fstab有该条记录)

应用程序：

连网后自动获取IP。

配置WIFI后自动联网获取IP

检测TF卡内是否有配置信息（有则复制）及驱动（加载），内核升级文件

(1)flash_eraseall /dev/mtd2

(2)flashcp /tmp/rootfs.cramfs /dev/mtd2

ssh 内网穿透

httpd

TCP client 校时

统计信息

不配置内核Disable watchdog shutdown on close时，当wdt_demo运行结束退出后，linux系统会关闭wdt。

看门狗无法复位的问题：

echo V >/dev/watchdog 关闭看门狗

硬件电路上没有32.768KHZ的晶振，然而内核中看门狗用的却是这个32.768KHZ晶振提供的时钟源。

解决方案两种：

第一种：硬件电路上加上这个32.768KHZ的晶振。

第二种：软件上，在内核驱动中，读改写了看门狗的时钟来源的寄存器，将其设置为了从PCLK/4096来的时钟源，也就是75MHZ/4096。

在 driver/watchdog/nuc970_wdt.c 中

将：

static int nuc970wdt_start(structwatchdog_device *wdd)

{

unsignedint val = 0;

val|= (WTRE | WTE | WTR);

if(wdd->timeout< 2) {

val|= 0x5 << 8;

}else if (wdd->timeout < 8) {

val|= 0x6 << 8;

}else {

val|= 0x7 << 8;

}

Unlock_RegWriteProtect();

__raw_writel(val,REG_WDT_CR);

Lock_RegWriteProtect();

return0;

}

修改为：

static int nuc970wdt_start(structwatchdog_device *wdd)

{

unsignedint val = 0;

val|= (WTRE | WTE | WTR);

if(wdd->timeout< 2) {

val|= 0x5 << 8;

}else if (wdd->timeout < 8) {

val|= 0x6 << 8;

}else {

val|= 0x7 << 8;

}

// printk(KERN_INFO"/****************************WDT_START val = 0x%x ************\n", val);//0x783 //why

Unlock_RegWriteProtect();

__raw_writel(val,REG_WDT_CR);

__raw_writel((__raw_readl(REG_CLK_DIV8)& (~0x300)) | 0x200, REG_CLK_DIV8); //why PCLK/4096 //设置看门狗的时钟源

Lock_RegWriteProtect();

return0;

}

将：

static int nuc970wdt_probe(structplatform_device *pdev)函数中的

nuc970_wdd.timeout= 2; // default time out =2 sec (2.03)

nuc970_wdd.min_timeout= 1;

nuc970_wdd.max_timeout= 9; // max time out = 9 sec (8.03)

修改成：

//nuc970_wdd.timeout = 2; // default time out = 2 sec (2.03)

nuc970_wdd.timeout= 8; //why

nuc970_wdd.min_timeout= 1; // min time out = 1 sec (0.53)

//nuc970_wdd.max_timeout= 9; // max time out = 9 sec (8.03)

nuc970_wdd.max_timeout= 14; //why

renice命令。renice -n 2 -p 3432。-n，后面是优先级的值；-p，是进程号

时间：

# 只是-p参数会自动设置为守护进程在后台自动获取ntp时间

busybox ntpd -p cn.pool.ntp.org -qNn (-qNn 前台调试)

web:

php -S 0.0.0.0:8888 -t /www &

优化

Uboot

flash CS时序优化

版本Flash文件系统从JFFS2切换到UBIFS

UBIFS/MTD优化

UBOOT 配置裁剪

串口打印优化

bootdelay优化

设备初始化时序优化

设备驱动优化

Kernel

内核配置裁剪

版本Flash文件系统从JFFS2切换到UBIFS

Initrd

根文件系统文件裁剪

压缩方式从gzip改为LZMA

rcS优化

BSP

设备初始化时序优化

Delay Device Init，从内核态转为由应用程序根据需要来并行设备初始化

在uboot shell或者cmdline中中设置Linux Kernel打印级别

针对linux Kernel，还可以配置CONFIG_PRINTK_TIME=y使能内核的日志时间戳功能

上一篇：TODO
下一篇：Air720模块Linux USB驱动以及PPP拨号说明