版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/aifei7320/article/details/47399227
现在手里的项目使用到了旋转编码器，目前只使用了旋转功能，按钮功能没用到，电路图如下:
说一下为什么这么画，原因很简单，旋钮并不需要供电，它做的工作是把原来的高电平拉低，或者不改变高电平状态，这就是为什么旋钮有接地接线柱。所以旋钮的输出引脚需要一直输出高电平就好了，我是用的是Mega8单片机，所以PORTD = 0xC3 DDRD = 0xFF,这样就完成了电平的设置。我按键功能暂时并没有用到。如果直接就把旋钮接到单片机，当使用的时候，用示波器会看到很大的噪声。在网上看到，有使用软件滤波的，我是求助了一个前辈，得到了RC滤波电路，前辈告诉我说，这是很经典的电路。（我是才疏学浅了！！）于是配上0.1uF电容，和10K电阻后，波形非常完美。就算旋转的很快，也没有问题。
ISR(INT1_vect)//INT0中断服务程序
{
cli();
CodingsWitchPolling2();//(这个名字也是剽窃的，抱歉抱歉)
sei();
}
int CodingsWitchPolling1(void)
{
if (PIND & 0x04)//检测中断引脚电平
{
if (PIND & 0x10)//检测另一引脚电平
USART_Transmit('C');
else
USART_Transmit('D');
}
else
{
if( !(PIND & 0x10))
USART_Transmit('C');
else
USART_Transmit('D');
}
return 0;
}
看到这个程序，你又没有感觉很惊讶，其实没那么复杂。现在说一下为什么是这个样子的:
看原理时，都知道，旋转编码器是输出两种波形的，顺时针和逆时针的，如图：
我的硬件电路里面，连接的是PD3(INT0)引脚，另一脚在PD4上面，中断出发方式是任意电平变化都触发，所以就是，触发中断->检测中断引脚电平->检测另外一脚电平->判断是顺时针还是逆时针。OK就这么简单。
