树莓派（Raspberry Pi）

树莓派版本区别

V2 Model B

接口开发库

1、Python GPIO

【开发语言】——python

【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。

【官方网站】—— https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/

2、wiringPi

【开发语言】——C语言

【简单介绍】——wiringPi适合那些具有c语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。

【官方网站】—— http://wiringpi.com/

3、BCM2835 C Library

【开发语言】——C语言

【简单介绍】BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的Linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。

【官方网站】—— http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

二、树莓派GPIO编号方式

1、功能物理引脚：

从左到右，从上到下：左边基数，右边偶数：1-40

2、BCM:

编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。

3、wpi：

编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。正如图3 WiringPi一栏。

系统下载：

https://www.raspberrypi.org/downloads/

工具

SD卡镜像烧录工具