1. 使用多进程, 子进程结束以后, 内核会负责回收资源 2. 使用多进程,子进程异常退出不会导致整个进程Thread退出. 父进程还有机会重建流程. 3. 一个常驻主进程, 只负责任务分发, 逻辑更清楚.

ESP-Skainet 是乐鑫推出的智能语音助手，目前支持唤醒词识别和命令词识别。